《三国演义》中，马超第一次和张飞相遇，是马超全家被曹操杀死，马超没有办法就投靠当时的益州太守张鲁，后来刘备听从诸葛亮的意见，以荆州为基地，向益州出兵。这个时候益州太守张鲁为了迎敌，就命令马超带领大军，迎战刘备。这个时候刘备派张飞出门迎战。
张飞和马超打了五十个回合不分胜负。世人便都以为马超的实力，和张飞差不多。再加上马超投降后，关羽向诸葛亮问起，马超这个人怎么样的时候，诸葛亮答道：可以和张飞并驾齐驱争前后。那张飞与马超究竟谁更强？
演义终归是演义，是经过罗贯中老先生艺术加工过的，不具有历史的真实性。实际上，在陈寿的《三国志》中，对于二人的实力有很细致的评价。马超的祖父，是东汉王朝镇守西凉的将军马援，所以马超从小军事技能就很强。
