建安二十四年（219年），刘备取得汉中争夺战的最后胜利后，派出义子刘封，帮助宜都太守孟达进攻上庸郡。后刘封与孟达上庸合兵一处，成功占领上庸。
但是在关羽襄樊之战中，围困襄樊两城，由于兵力不足，多次要求上庸的刘封和孟达派兵相助。但是这两人认为上庸三郡占领不久，还未稳定，因此拒绝了关羽的征召。后关羽战败被杀，刘备因此怪罪于刘封、孟达二人，以刘封不救援关羽为由，将其赐死，而孟达看到形势不对，早已投降了曹魏。
说实话，此时的刘封，只是考虑到实际情况，没有出兵援助关羽，并不是真的有反意。刘封镇守上庸三郡，而关羽是荆州主将，两人没有隶属关系，刘封也没必要听从关羽的军令。他如果有不臣之心，就会跟着孟达，一同归顺曹魏了。因此，刘封至死，都是一个忠臣，却被诸葛亮认为其在刘备死后难驾驭而劝刘备赐死。《三国志·刘封传》中相关记载如下：
申仪叛封，封破走还成都。封既至，先主责封之侵陵达，又不救羽。诸葛亮虑封刚猛，易世之后终难制御，劝先主因此除之。於是赐封死，使自裁。
