彼时，小鹏汽车还未拿到自建工厂的生产资质，首款量产车型小鹏G3便由郑州海马汽车工厂生产。但小鹏汽车并未停止在自建工厂上的投入，2017年小鹏汽车投资20亿元自建了肇庆工厂，总产能10万辆，2019年工厂竣工。
直到2020年5月，小鹏汽车获得工信部的生产资质，开始了"自产+代工"并存的生产模式，小鹏G3等车型仍由海马汽车工厂制造。
而后，小鹏汽车的自产能力逐渐加强。2021年4月，小鹏汽车签署"武汉智能网联汽车制造基地及研发中心项目投资协议"，预计武汉工厂落地之后，加上肇庆工厂10万辆年产能，年产能共计可达20万辆。
同时，小鹏汽车于2021年下半年推出了改款G3车型，并表示改款后将G3的制造拿回来，自己生产。
目前来看，海马汽车为小鹏汽车代工的时代已经告一段落。海马汽车在投资者平台上称，公司与小鹏汽车的合作已到期，将持开放态度，积极开展对外合作。海马汽车的经营始终以海马品牌汽车产品为主，公司海口基地与郑州基地均正常经营。
海马汽车还表示，公司始终聚焦汽车主业，战略部署将全面转型新能源汽车和智能汽车，优先智能汽车、合作电动汽车，"死磕"插混汽车、深耕氢能汽车。
借氢能弯道超车？
近期，海马汽车推出纯电动MPV海马7X-E，将于2022年第二季度开启预售。海马汽车曾在2021年3月推出插电混动SUV海马6P，在海马S5的基础上搭载一套由1.2T发动机和电机组成的插电混动系统。
然而，市场对海马6P并不买账。车主指南网显示，海马6P上市首月售出27辆之后，2021年全年仅售出28辆。
