汉光武帝的名将马援，因一车薏仁米，死后蒙冤难以下葬(6)

马援暗中从小路奔袭羌人军营。羌人十分吃惊，又远远迁移到唐翼谷中，结果又遭到马援的追击。

当羌人领精兵聚集在北山上时，马援就面向北山布下军阵，又分派几百名骑兵绕道袭击他们的后方，乘夜放火，击鼓叫喊。最终羌人大败，落荒而逃。

马援因为兵少，不敢穷追，就收集羌人的粮食畜产后收兵返回。当时马援中箭，被射穿小腿。光武帝下诏书慰劳他，赐给他牛羊几千头，马援将赏赐全部分给了宾客。

建武十三年（37），武都的参狼羌（古羌人的一支）和塞外各部落入侵汉朝边境。