从明成祖首次北征的作战经过中，可以看出明军在每一次作战之前，均弄清楚当面鞑靼军的位置。例如明成祖与本雅失里作战之前，侦察得知其在兀古儿扎河附近；明成祖派遣一部分明军招降失乃干时，侦察得知其在广武镇一带；明成祖与阿鲁台作战之前，侦察得知其在兀儿古纳河一带。
综上所述，明成祖首次北征，在侦察方面是比较成功的。但明成祖在后来对鞑靼的三次北征中（还有一次北征是对付瓦剌，不计算在内），均弄不清楚当面鞑靼军的位置。这表明，鞑靼方面已经吸取了教训，采取了有效的反侦察措施。
另外，明成祖首次北征，神机营在作战中发挥了重大作用，并对明成祖后来的四次北征产生了深远的影响。例如在后来永乐二十年的北征中，明军屯营时，大营居中央，大营之外分驻五军，步兵在内，骑兵在外，而神机营又在骑兵之外，这意味着一旦与敌人交锋，神机营必将首当其冲。
在具体作战时，明军在首次北征中使用神机铳的一些战术，亦在后来的四次北征中重复使用。例如明军先以少数骑兵诱敌，等到敌人大队人马反击时进入神机铳的射程之后，再用大量神机铳射击--明军在首次北征与阿鲁台作战时用了这种战术，其后在永乐十二年的北征中，明军与瓦剌在忽兰忽失温作战再次用了这种战术。
