明成祖率军追击到回曲津，命安远伯柳升继续用神机铳射击鞑靼军，铳声震动数十里，敌军人马纷纷倒毙。明军发动冲锋，斩鞑靼军名王以下数百十人。
六月十四日，明军追击到广漠镇才班师。明军班师时，压运着一批俘获的辎重。有一部分依附阿鲁台的兀良哈人尾随着回师的明军，企图乘机劫掠辎重。明成祖打算歼灭这股敌人，便先命数百骑兵埋伏在河曲的柳林里，再用包囊装上草来冒充辎重，由十余骑兵持神机铳在后面护送。
兀良哈人误认为明军主力已经撤离，遂一轰而上抢夺辎重。明军等待兀良哈人进入埋伏圈之后，马上跃起用神机铳射击，同时，明成祖亲率精兵杀回。兀良哈人大乱，人马陷入淖泥中，除数十人被俘之外，其余全部死亡。
