明成祖最初制订的计划是沿原进军路线回师，并预先在进军时沿路筑城贮粮（例如平胡城），目的当然是为回师做准备。但后来战局的变化致使明军不能按原定计划沿原路回师。两路明军均绕道回师。
明成祖回到开平时，不得不令都督张远等人重返平胡城，把贮存在该城的粮食运回。
明成祖吸取了首次北征回师时的经验教训，在后来的四次北征中主力基本上都是按原路回师，充分利用进军时在沿路预先贮存的粮草，尽量避免出现缺粮的情况。
明成祖首次北征历时三个多月，纵横二三千公里，虽然末能歼灭鞑靼部，却扫荡了鞑靼的根据地斡难河、胪朐河一带，促成了鞑靼内讧，致使鞑靼大汗本雅失里在逃亡途中被瓦剌杀死、鞑靼太师阿鲁台称臣朝贡。
永乐八年之后，鞑靼大汗本雅失里已死，瓦剌的头目马哈木、太平、秃孛罗和鞑靼的头目阿鲁台已经先后向明成祖称臣朝贡，这一刻的明成祖已经成为了蒙古诸部的最高统治者。
