永安病危时，儿子刘禅年仅十六岁，诸葛亮受命托孤获得辅政大臣的权力。刘备与诸葛亮的关系已经非常密切，在征战岁月，诸葛亮坐镇后方，决策大权一直在刘备手中。在此时此刻，刘备不得不权宜行事。但刘禅在年龄上勉强可以出任君主了，试想当年孙权接手孙策时也不过十九岁，历史上继承大位的年轻君主并不在少数。可事实很无情，刘禅的才干比刘备更加平庸，真正让人痛惜的是，刘禅在与顶级聪慧，博学多才的师长诸葛亮一起那么久的日子里，竟然对刘禅的教育没见多少成效，这对于蜀汉政权后来的维持几乎造成了灾难性后果。这方面，不论刘备与诸葛亮都责无旁贷，这个巨大的失误是无法推卸的。
刘备把蜀汉的前途压在诸葛亮身上，这一方式是绝对值得欣赏的，也再次证明刘备识人的眼光非常厉害，但长久以来却被视为权谋之术。刘备本身是一个政治家，史书称他"颇有高祖之风"，假若不排除这一点，要把刘备临终时"君自可取"的话看作有警示的意思，那么，也可以认为是对诸葛亮的鞭策。诸葛亮的为人在刘备心中是有数的，假如诸葛亮当真最后可以登上高位，如曹操受封魏王的那一步，相信距离扫灭曹魏或东吴，至少蜀汉需要占据半壁河山（一如南北朝的形势），或者看得见一统天下的眉目了，那样刘备在九泉之下也当可瞑目，那时候，诸葛亮真要成就大业也就无可厚非，正所谓大势所趋。可如果没到这一步，以诸葛亮的为人不可能比奸雄曹操更过分，急急忙忙就想改换蜀汉旗号，对自己半生经营的事业一朝尽毁。当时，人们毕竟受到汉朝四百年基业的深厚影响，尤其儒家经学在天下人头脑中还很有地位，诸葛亮身为堂堂君子，聪明过人，显然知道这条道路该如何去走。所以，刘备临终的嘱托从话语来说各方面都算滴水不漏，也是相当正面的坦诚相告。
为了蜀汉大业，刘备除了安排值得信任的诸葛亮之外，另外在军事方面还加了一个李严。他既为荆州人士，但多年来又在益州较有根基。这类似于孙策死时，安排周瑜和张昭一文一武给孙权充当辅佐，互相平衡取舍。刘备之所以欣赏李严，因他有过令人刮目相看的出色表现。争夺汉中时，盗贼马秦、高胜等在郪县（今四川省三台县南郪江乡，属广汉郡）起兵，招集队伍数万人到资中县。当时刘备在汉中，李严任犍为太守，获悉消息没有来得及报告，只率本郡士兵五千人前往讨伐，斩杀马秦、高胜等。不久，越巂郡夷帅高定率军围攻新道县，李严前往解围，高定被击败后逃走。刘备发现李严行为果敢，于是加封李严为辅汉将军，兼任原郡守。他的举动类似后来司马懿铲除孟达在新城准备投靠诸葛亮，军情急迫之下火速出击，这就是军事统帅的敏锐和决断。但很可惜，这与诸葛亮的用人理念不合，尤其还认为李严在蜀汉内部还颇有结党嫌疑，没多久就借北伐运粮一事解除李严的职权，将行政和军事大权牢牢集于一身，走向了权臣之路。
