郑成功家族是明末清初十分具有影响力的家族，郑成功的父亲郑芝龙从东南沿海的海商起家，逐渐形成了东南沿海最大的海盗、海商集合体，最后在崇祯年间接受朝廷的招抚，成了镇守福建的明朝水师。而后，郑成功更加出名，他是明末清初的民族英雄，在东南沿海坚持抗清，还从荷兰殖民者中夺回台湾，流芳百世。
与郑成功受后人尊敬不同，其父郑芝龙的行径令人所不齿，郑芝龙在崇祯朝末年是镇守东南沿海的重要军事力量，但是当天下大变（清朝取代明朝）时，他却选择了投降清朝，数十万军队不战而降。清朝原本以东南三省（浙江、福建、广东）之地以及王爵作为诱饵，但是当郑芝龙选择了投降之后，清军却将郑芝龙裹挟而去，原本答应的三省之地和王爵也成了乌有，到后来，郑芝龙甚至被软禁起来，因为他没能将自己的儿子郑成功招揽过来。
在郑芝龙选择投降清朝之后，郑成功却有着不同的选择，在郑芝龙选择投降清朝时，郑成功便建议他不要离开大部队前去觐见清军将领，但是一意孤行的郑芝龙却不听郑成功的意见，最终落入了清军的圈套。在郑芝龙被清军裹挟而去之后，郑成功收拢溃散的郑氏部队，在福建沿海坚持抗清。
郑成功在东南的坚持抗清，虽然没能占领多少土地，但是却牵制了不少清军的力量，尤其是1651年之后大西军余部李定国等人在西南地区对清军造成重创，清军一时之间遭受东西夹击。为了减轻两线作战的压力，清朝决定招抚郑成功。于是，清朝将被软禁的郑芝龙释放出来，好言相劝，并让他写了一封信给郑成功，希望能够利用父子感情来招抚郑成功。
