关羽问道："我们都去迎敌，不知军师干什么？"诸葛亮道："我坐镇县城。"张飞哈哈大笑，说道："我们都去厮杀，军师却在家坐着，真好自在！"诸葛亮道："剑印在此，违令者斩！"张飞冷笑而去。众人不知诸葛亮谋略，也都将信将疑。
夏侯惇与于禁等领兵接近博望坡，正遇到赵云领兵来到。夏侯惇望见赵云兵马不整，不禁大笑。二人交战数个回合，赵云诈败而回。夏侯惇从后追赶，过了十几里，赵云回马战了几回合又走。夏侯惇部将韩浩拍马进谏："赵云诱敌，恐有埋伏。"夏侯惇道："如此敌军，就算有十面埋伏，有何可惧？"到了博望坡，一声炮响，玄德领兵杀出。夏侯惇笑对韩浩道："这就是埋伏了，我今晚不到新野，誓不罢兵！"于是领兵追杀，刘备、赵云退走。此时天色已晚，浓云迷布，大风骤起。夏侯惇只顾催赶军士追杀。
于禁、李典赶到狭窄地方，两边都是芦苇。二人担心敌人用火攻，于禁想止住后军，李典赶上去提醒夏侯惇防备火攻。话音未落，只听见背后喊声四起，早看见一排火光烧着，随后两边芦苇亦着。一时间，四面八方全都是火，又赶上风大，火势更猛。曹军自相践踏，死者不计其数。赵云回马杀来，夏侯惇冒烟突火而走。
李典见势头不好，急忙引军往回走，火光中只见一支军马拦住去路，为首大将正是关云长。李典纵马混战，夺路而逃。于禁见粮草车辆都被烧着，就奔小路逃去。夏侯兰、韩浩来救粮草，正遇张飞。战不几回合，张飞一矛刺夏侯兰于马下，韩浩慌忙逃命。直杀到天明收兵。关羽、张飞相对道："孔明真英杰也！"走不几里，看见一队兵马拥着一辆小车，诸葛亮端坐车中。关张二人下马拜服于车前。于是收兵，大赏将士。新野百姓夹道称颂。
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