刘备所建立的蜀汉政权，是三国中唯一白手创业成功的典范，刘备能成功，很大程度上得利于刘备创业早年就有两个万人敌将领关羽和张飞的辅佐，按照《三国志》的记载，刘备与关羽、张飞的关系非常好，好得像结拜兄弟一样，三人晚上同睡一张床，白天又形影不离，刘备早年能在残酷的北方存活下来，少不了关羽和张飞的功劳。
关羽和张飞两人中，关羽无论是能力还是地位或者权力，都是排在张飞之前的，《三国志》就明确地说了张飞亚于关羽，关羽甚至放弃了曹操为他提供的高官厚䘵，而去追随一无所有、四处投靠的刘备，也被曹操评价为很有大义，同时关羽在拒绝曹操部将张辽的挽留时，曾说了这么一句话：
《三国志 关羽传》：羽叹曰：吾极知曹公待我厚，然吾受刘将军厚恩，誓以共死，不可背之。
关羽叹道：我知道曹公待我很优厚，但是我受到刘将军（刘备）的厚恩，发誓要同生共死，不能背叛。关羽这话就明确说了他和刘备在一起曾经发过誓言要同生共死，那么怎么样的感情可以发誓言同生共死呢？只有异姓结义兄弟或者感觉深厚的过命兄弟才能说出这样的话，所以，在刘备创业的早年，关羽与刘备的关系是：生死兄弟。
刘备、关羽、张飞情同手足
