1.刘盈（汉惠帝）。吕后（吕雉）只生刘盈和鲁元公主二人。刘盈当皇帝后无嫡长子，刘盈的一个庶子以太子身份当皇帝（太子的母亲是后宫妃嫔，已被皇后杀死），这个皇帝不久发现自己母亲被杀后生怨气，被吕后幽禁并杀死。吕后立常山王刘义为皇帝，改名叫刘弘。刘弘在吕后死后，被周勃、陈平、灌婴、刘兴居、刘章的下属杀死。（汉惠帝死后，吕后想立诸吕为王，先立汉惠帝与妃嫔所生的几个儿子为王或侯：刘强为淮阳王，刘不疑为常山王，刘山为襄城侯，刘朝为轵侯，刘武为壶关侯。刘不疑去世后，吕后让刘山做常山王，改名刘义）
2.刘肥（齐悼惠王）。曹夫人所生。曹夫人是刘邦还是平民时的情妇。刘肥是刘邦的长子。刘肥死后其子刘襄即位。刘肥的儿子先后有9个被立为王：太子刘襄为齐哀王，次子刘章为城阳景王，刘兴居为济北王，刘将闾为齐王，刘志为济北王，刘辟光为济南王，刘贤为甾川王，刘卬为胶西王，刘雄渠为胶东王。刘章和刘兴居因参与灭诸吕而封王。
3.刘恒（汉文帝）。薄姬所生。刘恒先立为代王，吕后死后，被陈平、周勃、灌婴、刘兴居、刘章等人拥立为皇帝。
4.刘如意（赵隐王）。戚夫人所生。刘邦死后，刘如意被吕后毒死，死后无子。戚夫人也被吕后派人残忍地砍去四肢挖耳挖眼，装入缸中，吕后称之为"人彘"。
5.刘长（淮南厉王）。赵姬所生。刘长的母亲是赵王张敖（张敖是与刘邦一起打天下的大将张耳的儿子）的美人，刘邦到赵国时，张敖把自己的一些美人献给刘邦，刘长母亲与刘邦同居后怀孕，过了很久刘邦才知道有刘长这个私生子，刘邦平定叛乱的英布后，封刘长为淮南王。刘长在汉文帝时有反叛之心，被废除王位，流放到蜀郡严道县邛这个地方，途中赌气被饿死。
