马超投降刘备后，刘备对他自然也有防备之心。马超在汉朝的官爵本身就高，而且他没有亲族可以做人质。这样的人，简直根本没有可以辖制的手段。马超的本事越大，对自己的威胁也就越大，刘备怎么能够放心呢？
其他人对此也看得十分明白。所以才会后来出现彭羕煽动马超造反的事情。虽然马超为了表明自己的忠心，将彭羕的言辞报告了刘备，但刘备心中不可能没有芥蒂。连一个结交不深的彭羕都认为马超是可以煽动造反的对象，刘备怎么可能不对他提防。
因此，在对东吴作战的时候，刘备不带马超也是正常的。这样本来名声不好，又薄情薄义，没有任何可以制约的人物，不管谁使用也只能防着一手。
最后一个原因就是马超的身体原因。马超是在章武二年去世的，而这段时间，刘备正在进行着夷陵之战。马超死的时候才年仅四十七岁，正当壮年的他，只能是病死的。
