这里，刘备明确了马超的任务，那就是准备北上，攻打凉州。这是因为马超在西凉的威望很高，以马超的军事才能，出兵西凉一定会取得良好的效果。在刘备的战略布局中，一直把北出秦川作为自己的一个战略目标。他以魏延为汉中太守，以张飞和马超两支主力为后援，就是准备北伐。
在决定出师东吴以后，刘备抽调了张飞这支人马，但是，马超这支人马他一直舍不得动用。这支人马主要是西凉的骑兵，也就是后来诸葛亮在《后出师表》中提到的精锐。再加上这支人马用于荆州水网地带不合适，所以刘备最终没有动用马超。
第二个原因是刘备对马超的信任度。马超虽然投降了刘备，不过刘备对他的信任度并不如他从荆州带来的这些将领高。马超在过去的历史上，由于他薄情薄义，使得宗族都被曹操杀害，这使得他的品行遭到了质疑。在张鲁想把自己的女儿许配给马超时，他的手下就说马超其人不爱其亲，不可信任。
