公元617年，李渊在太原起兵，正式加入到争夺天下的队伍中，618年在长安称帝，建立唐朝。唐朝刚建立，只占领关中而已，需要统一天下，但面临许多势力的阻挡。在统一天下的时候，唐朝出现许多名将，他们为唐朝统一奠定了基础。其中李世民和李靖、李孝恭成了唐朝统一天下时，最重要的将领。此时李世民还没有当上皇帝，他同样是杰出的名将。
唐朝统一天下分为三个主要部分，北方、中原、江南。
平定北方：当时薛举占据着陇西，拥有兵力13万，617年七月，在金城（今兰州）称帝，国号秦。618年秦进攻唐朝，由于统帅李世民生病，没有在场指挥，唐军败于秦军。八月，由于薛举病逝，儿子薛仁杲继位，李世民回到指挥位置上，最终结局是李世民指挥唐军赢得胜利。
619年，凉王李轨反叛唐朝，被唐朝联络吐蕃夹击，并且策反李轨手下大臣安修仁，安修仁进攻凉州，擒获李轨，至此，唐朝对西北完成统一。
