三、罢免复归，位列名将
这一次，高宗同意了都督的奏折，罢免了这位将领。那么，大家不仅会感到十分疑惑：为什么他在驻防一线溃逃多次，高宗还不兴师问罪呢？答案还是在他身上，作为当时拥兵最多的将领之一，高宗不得不依赖他手下的生力军。即便他不愿意主动交战，但督促一下依旧堪堪能用。
另外，他本身出于将门，早年战功尚可，手下又多常年追随的将领。比之朝廷，这些人更愿意效忠刘光世个人。加之其手下多为招收的流寇、叛军，南宋朝廷畏惧这些游民在失去了刘光世的统领之后立马反叛。果不其然，在罢免刘光世的同年8月，郦琼及其部下煽动4万余众叛逃伪齐。在之前刘光世统辖的行营左护军中，仅有王德麾下的8000余人愿意归属朝廷指挥。
若是在两军酣战的时候，出现如此大规模的叛逃，只怕是岳飞都难以挽救局势了。也正因为此，宋高宗一直对他睁一只眼闭一张。1139年，宋金议和，高宗再度起用刘光世，并任他为陕西宣抚使，封''和众辅国功臣''之号，进封雍国公。1172年，在其过世后，被追封安城郡王。开禧元年（1205年），追封他鄜王。 此后，他又位列''中兴四将''之一。
可以说，刘光世在军事造诣和家国情怀上，完全不及韩世忠、岳飞、吴玠等人。但是，在南宋初立，兵力不足之时，他可以说是高宗没得选择的选择。要说他能位列''中兴四将''，显然也不过是因为他恰好身处那个时代。当然了，刘光世能获得此等地位，也与两宋庞杂而分散的军事体制不无关系。若是南宋没有延续北宋的制度，进而削减冗官、冗兵的话，刘光世的麾下也便不会有那么多需要他看管的无业游民了。
