随着年龄慢慢长大，刘邦不爱读书，而是想做一名"游侠"，他人生中有了第一位偶像，那就是魏国的"信陵君"。当时正处于战国末期，以信陵君等战国四公子为代表的各国权贵大兴养士之风，游说之士和游侠十分活跃，最典型的就有孟尝君的"鸡鸣狗盗"和信陵君的"窃符救赵"。因此，四处交友、行侠仗义，是当时平民阶层跻身上流社会的常见途径。
这也是刘邦早年不事生产的主要原因，当他成年后，想去魏国拜在信陵君门下，走到半路才知道信陵君早已去世。后来信陵君之前的门客张耳在外面招揽游士，于是刘邦就成为张耳的门客。沛县距离外黄有数百里之远，而刘邦爬山涉水数次拜访张耳，由此可见，刘邦的意志之坚定。除此之外，刘邦还有点文化，有点武力，家里也有点钱。
