由于秦军得到补充坚守濮阳，于是刘邦和项羽绕过濮阳进攻定陶（今山东菏泽定陶区），也未能攻下，便向西进攻雍丘（今河南开封杞县），取得胜利后，刘项二人再进攻陈留（今河南开封陈留镇），但未能攻下；
不料此时，章邯却在定陶大破项梁，项梁本人亦战死，刘项二人大惊决定放弃陈留，分兵退还，刘邦驻守于砀郡，此后楚怀王将都城从盱眙迁至彭城，并封沛公刘邦为武安侯，任砀郡长；
因章邯在项梁死后向赵国发动进攻，赵王遣使者向楚国求救，楚怀王决定派刘邦为西路军统帅直接攻秦，以分散秦国兵力，由于当时秦军军势正壮，楚国上下都不愿意领军西征；
项羽因为项梁之死，积极要求随沛公西征，却遭到拒绝，而被任命为北路军的次将，跟随大将军宋义（？～公元前207年）一起北上救赵，并约定北路军和西路军谁先入关中，谁就是关中王；
刘邦从砀郡出兵，先向北上收集陈胜和项梁的散卒，至城阳杠里与秦军对垒并大破秦军，刘邦随后引兵西进，遇到彭越（？～公元前196年）后一起合力攻打昌邑（今山东菏泽巨野县东南），没有成功后退至栗县（今河南商丘夏邑县）；
