项羽屯兵广武（今荥阳北）与刘邦形成对峙，不久，由于韩信在潍水（今山东潍河）之战中歼灭齐楚联军，并派部直奔彭城，腹背受敌兵疲粮尽的项羽被迫与刘邦签订盟约，以荥阳鸿沟为楚河汉界，东归楚，西归汉，并于公元前203年10月引兵东归。
刘邦本想在楚汉订盟后退兵，但在张良等人提醒下，决定全力追击楚军，虽然在公元前203年11月的固陵（今淮阳西北）之战中小败，但在公元前202年1月封赏笼络韩信等大将之后，于垓下（今安徽宿州灵璧县南）一战中重创楚军；
大败的楚军士卒久战疲劳思乡厌战，韩信则命汉军士卒于夜晚高唱起楚歌，致使楚军军心瞬间瓦解，项羽率800人突围至乌江（今安徽马鞍山和县境）后身边只剩下28骑，无颜见江东父老的项羽拒绝逃跑，也不愿被俘受辱，于是在乌江自刭而死。
从此，刘邦再无对手，他顺利登基建立汉王朝。
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