刘邦在担任泗水亭亭长期间，还得到了沛县县令的好友、在沛县定居的单父（今山东菏泽单县）人吕公（名文，字叔平）的特别赏识，并将当时不到20岁的女儿吕雉（公元前241年～公元前180年8月18日）嫁给了比她大15岁的刘邦；
吕雉后来成为刘邦在位时的皇后，被尊为吕后，刘邦去世后则被尊为皇太后，她是中国历史上有记载的第一位皇后和皇太后，她协助刘邦平定天下，为"文景之治"奠定了坚实的基础，是我国第一个临朝称制的女性，也开启了汉朝外戚专权的先河；
刘邦与吕雉结婚后不久，以亭长的身份为泗水郡（今江苏徐州沛县）押送徒役去骊山（今陕西西安临潼区）修建秦始皇陵，途中因醉酒后私自释放刑徒，而被迫逃亡藏匿于芒砀山（今河南永城芒山镇）的沼泽地区中。
追随项梁积累实力
公元前209年（秦二世胡亥元年）7月，陈胜吴广发动大泽乡起义之后，刘邦迅速集合追随者攻占沛县积极响应，被萧何（公元前257年～公元前193年）和曹参（？～公元前190年）等文吏因担心身家性命而竭力举荐为沛公，并设祭坛立赤旗，自称为赤帝之子。
