公元前174年，冒顿单于病故，他的儿子老上单于和孙子军臣单于先后继承王位。失去枭雄的匈奴现在已经开始显出没落。公元前126年，军臣单于弟弟伊稚斜单于即位。伊稚斜单于以为匈奴的国力足以击败汉军，殊不知，他的匈奴已经日渐式微。公元前44年，西域小国康居被乌孙围困，康居王便向匈奴求助，匈奴认为这是一个好机会，于是就到达康居国东部筑城而居。
四世纪后期，匈奴人战胜阿兰人，东哥特人等，又击败东罗马帝国，侵入中欧。公元406年，匈奴人的后裔中诞生了一位古代欧亚大陆匈奴人最伟大的领袖--阿提拉，阿提拉被史学家称为"上帝之鞭"。在他统治时期，疆域急剧扩大，最盛时东起里海，西至莱茵河，这标志着一个匈奴帝国再次崛起。直到公元453年阿提拉逝世后，这个匈奴帝国才随之瓦解。公元48年，匈奴分为南北两部。到公元202年，曹操再次将匈奴分为五部，分别由汉人监管，至此，匈奴再无丝毫统治实权。
这支没有文字流传的民族，这支曾经雄霸草原的铁骑部落，这支仍让后人慨叹缅怀的昔日帝国，最终悄然从马背上跌落，消亡在北方草原。
