在艰苦险恶的征战生涯中，李定国逐渐长大，并且历练出过人的胆识和武艺，作战勇猛屡克强敌，成为张献忠的心腹爱将，在当时各路义军中声誉鹊起。《怀陵流寇始终录》记载，因为李定国骁勇无敌，被人比作唐朝名将尉迟敬德，"名为小尉迟"。不过，尉迟敬德是个一勇之夫，远不足以表现出李定国的非凡才干。李定国精通用兵之道，胸怀韬略，是文武双全的将帅之才。
在张献忠手下时，李定国只能奉命行事，当个服从命令听指挥的武将，没有参与上层决策的机会，限制了他的能力发挥。到了张献忠死后，李定国上升为大西军核心决策层人员，他才得以大展经纶，一试身手，创造了明末清初的许多军事奇迹。当时战斗力最强的军队，莫过于清朝八旗铁骑，无论是崇祯的明军，还是李自成的大顺军，张献忠的大顺军，都曾吃过大亏。但李定国执掌大西军后，却能在衡州战役中大破八旗精锐，斩杀清朝亲王，极大打击了清朝的气焰，"清君臣闻警，上下震动，闻定国名，股栗战惧"。
就连身经百战、凶悍狡黠的汉奸吴三桂，都险些被李定国给宰了。顺治十六年，清军大部队攻入云南，南明的抗清局势迅速恶化。面对清军的疯狂攻势，李定国临危不惧，决定打一个防守反击。当时汉奸吴三桂担任清军前锋，此人曾是明朝边将，身经百战临阵经验丰富，是个很难对付的强敌。李定国决心干掉这个无耻的汉奸，灭掉清军的威风。
李定国在磨盘山选择险要地势，精心设下三道重兵埋伏，单等吴三桂进入伏击圈。《续绥寇纪略》记载，李定国计划"首尾横击之，片甲不令其逃也"。吴三桂不知是计，催动大军进入磨盘山。前锋刚刚进入埋伏圈，情况突变。南明有个叫做卢桂生的叛将，临阵脱逃找到吴三桂，告知他李定国的伏击计划。吴三桂大惊失色，急令撤军。李定国伏击计划落空，只得该伏击为强攻，两军在磨盘山下展开一场血战。结果双方都伤亡惨重，吴三桂侥幸躲过一劫。此后，李定国又在极端困难的局面下坚持抗清，直至最后在忧愤中病逝，凛凛英风，让后人千古缅怀。
