孙膑终于等到了时机，那就是魏国攻击赵国，赵国求助齐国，田忌就任命孙膑辅助援助赵国；原本按照计划，孙膑直接带兵去赵国解救就行了；但孙膑可不是这么想，他直接带兵去攻打魏国，这就是现代战法围点打援，也俗称："围魏救赵"。
孙膑围困了魏国的首都，庞涓无奈只能放弃攻打赵国，引兵回援魏国，在桂陵一代，庞涓和孙膑第一次短兵相见；而结果和庞涓最开始害怕的那样，魏军被击溃，庞涓被活捉，孙膑原本想就这样杀死庞涓为自己报仇，但简单的杀死庞涓，难解孙膑心头之气。
孙膑再次带兵围困魏国，而庞涓有了上一次的经验就没有那么傻乎乎的直接带兵回来攻齐军；而是带兵回来坚守魏国，孙膑也知道他的小心思，同样也避而不战，每天减少灶火，庞涓看到孙膑营中的灶火越来越少，意味兵力越来越少，有可能是孙膑失去了军心。
