孙膑想尽一切办法逃出去，他知道靠着自己这身残疾是哪里都逃不了，只能把希望寄托给别人，府中的一些下人渐渐的和他成了朋友，一次齐国的使臣来到魏国，因为齐国王室和自己的先祖孙武有恩情，孙膑就摆脱一个下人替自己送信，当齐国使臣得知了孙膑这个人后，觉得一个残疾之人能够这样顽强非常值得钦佩。
齐国使臣就来到庞涓的府中，拜访庞涓顺便看一眼孙膑，这时候的孙膑正在干活，使臣看着孙膑身残志坚，眼神中的那股明亮让自己十分意外；于是使臣想尽了办法把孙膑偷了出去，并偷偷用车把他运出去，在那一刻，孙膑真正感觉到自己已经自由了。
孙膑到了齐国，因为身体残疾并不受齐王待见，不过当时的权臣田忌却看上了他；田忌把他带到自己身边辅助自己，这就有了田忌赛马的故事，孙膑把马分为上中下三等，通过类别比赛，让田忌马场上战无不胜，从此之后，田忌非常的信任孙膑。因为田忌的原因，孙膑的仕途开始顺畅起来，而孙膑也从来忘不了田忌的知遇之恩，孙膑帮助田忌摆平了许多政治陷害，也让田忌在齐国朝廷上的权威越来越大，后来田忌一度权势超过齐王。
