演义中，刘备三顾茅庐，请出"卧龙先生"诸葛亮，事业才有了起色。诸葛亮在出山之后，放了三把火，被誉为"新官上任三把火"。这第一把火是"火烧博望坡"，后两把火分别是火烧新野和火烧赤壁。
演义中第三十九回，夏侯惇奉曹操之命，带领于禁、李典及十万大军，前来讨伐刘备，准备踏平新野，彻底消灭刘备集团。关羽和张飞得到曹军即将到来的军报后，想看新聘任的军师诸葛亮笑话，于是让刘备派"水（指的是诸葛亮）"前去御敌。刘备说道："军师负责分兵派将，打战还得依靠两位兄弟。"
诸葛亮于是分兵派将，命关羽带领1000士兵在豫山埋伏，命张飞带领1000士兵一千军去安林背后山谷中埋伏，命关平、刘封两人带领500士兵及引火之物，到博望坡后面等候点火。同时，诸葛亮派出赵云，和夏侯惇交战，只许输，不准赢，他还让刘备接应。这一战下来，夏侯惇等人中计，被烧得哭爹喊娘，侥幸逃得性命，而夏侯兰被张飞所杀。
这一战，在军师诸葛亮的指挥下，关羽和张飞难得打了一大大胜战，一扫之前被曹军多次击溃的阴霾。他们两人回到新野途中，见到诸葛亮后，主动鞠躬行礼，表示诸葛亮是不世出的高人。演义中相关描述如下：
