之后汉高祖采纳辕生的建议，率军出武关南走，吸引项羽的注意力，然后"深壁勿战"拖住楚军的主力部队，从而为赵、齐战场的韩信，梁、楚战场的彭越、英布创造机会。几个战场，多点开花，轮番出击。而楚军方面，只有项羽自己一人能够与汉军抗衡，往往顾此失彼，往来奔命，疲于应付，不得不以接受鸿沟之约。项羽撤军，汉军追击至固陵，"楚击汉军，大破之。"，然后高祖用张良谋，韩信、彭越率军来会，共击项羽于垓下，而完成统一大业。
这一阶段以彭城之战为界限，可以划分为两个时期，之前汉高祖对各路诸侯的征服，保持全胜姿态。之后则是与项羽的正面交锋，负多胜少。
(图)朱沛然国画作品《大风歌》
平定四方阶段：
