这一时期，汉朝内部爆发了数次大小不一的叛乱，计有燕王臧荼、利几反、韩王信反、赵相国陈豨反、淮南王黥布反。面对这些叛乱，汉高祖都是自己率军出征平叛，也无一例外的都取得了胜利。
值得一提的是平城之战，也就是我们通常所说的白登之围。公元前200冬，汉高祖率军亲征勾结匈奴的韩王信，初战即胜"破信军铜鞮，斩其将王喜。"。之后曼丘臣、王黄等人拥立赵利为王，收合韩王信的败兵，并与前来支援他们的匈奴左贤王、右贤王合军一处，在晋阳跟汉军大战一场，结果是"汉大破之"。乘胜追击的汉军在离石又一次击败了敌人。之后匈奴在楼烦西北聚集军队，又被汉军打败。数次大战，全部都是汉高祖统领的汉军取得了胜利，司马迁总结为"匈奴常败走，汉乘胜追北"，而这一系列的胜利，使得汉高祖产生了骄敌情绪，对匈奴的实力有了错误的判断，这种麻痹大意，导致了后来的白登之围。如果仔细分析，其实彭城之战的惨败，也是源于这种情绪。这么说绝非笔者臆断，司马迁的《史记·项羽本纪》有如下记载：
"四月，汉皆已入彭城，收其货宝美人，日置酒高会。"
汉高祖认为项羽深陷齐国的泥沼而无法自拔，所以才"收其货宝美人，日置酒高会"，却不曾想到项羽会率领精骑千里迂回，"项王乃西从萧，晨击汉军而东"。诚然，彭城之战体现出了西楚霸王项羽伟大的军事才能和卓越的指挥艺术，是中国战争史上最经典的突袭战之一，然而除了项羽本身具备的杰出才能之外，也离不开汉高祖的"配合"，正是这种麻痹大意的情绪，导致了汉高祖戎马一生当中两次最大的失利--彭城之战和白登之围。
然而即便如此，纵观汉高祖一生的征战，只有在面对西楚霸王项羽和一代天骄匈奴王冒顿时，才处于下风，在同其他人的较量中，全都成为了战争的胜利者。假如说王离、章邯、韩王信、英布这些人可以被世人称之为名将，那一举将他们全部击败的汉高祖，又为何不能称之为名将呢？
