图4自适应巡航原理示意图
(3)自适应巡航的天敌--静止物体
近年来随着自适应巡航技术的普及，一些问题也随之暴露出来，一些因为自适应巡航功能而引发的车祸纠纷也受到了大众的广泛关注。这时就不得不提自适应巡航的天敌--静止物体。
自适应巡航用来感知前方障碍物的“眼睛”是雷达和摄像头，目前常用的雷达为毫米波雷达。而对毫米波雷达来说，几乎无法区分龙门架、道路侧面的金属标牌或道路上停放的静止汽车，因为雷达的空间分辨率很差，在算法上只能通常忽略相对于路面不移动的雷达回波。否则，每次经过路标等静物时，汽车都会惊慌失措。
这种情况下就只能依靠摄像头来识别前方的静止障碍物，但摄像头视觉识别受限于机器学习的样本，一旦遇到样本库外的障碍物，就难以识别出来了。同时摄像头的识别还容易受到天气、环境等因素的干扰。
因此现在众多配备自适应巡航功能的车辆都会在说明书中提醒驾驶员，自适应巡航功能无法识别静止车辆。驾驶员们在使用自适应巡航功能时也不可掉以轻心。
自适应巡航的未来
自适应巡航的出现使得驾驶员们体验到了解放右脚的快感，目前市面上的很多车型也都配备上了这一功能。尽管现在这一功能还不够完善，对静止物体无法识别的问题等还没有完美的解决方案，但汽车工程师们也从未停下研究的脚步，例如最近提出的“4D成像雷达”技术有望彻底解决这一问题。我相信在不久的将来，自适应巡航技术能够应对任何复杂的情况，真正彻底解放驾驶员的右脚。
嘉定智能低碳汽车科普生态建设方案，上海市科委科普项目资助(项目编号:20DZ2306500)
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【来源:嘉定科技】
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