早在1910年，汽车工程师们就首次对定速巡航功能进行了尝试，Peerless汽车公司采用了蒸汽发动机上的离心调速器来控制车速，调速器采用重力感应的方式，在汽车上坡时自动增加发动机油门，在汽车下坡时则自动减小油门，以此来控制汽车的速度。这个设计提升了车辆匀速行驶的能力，但由于其控制方法过于粗糙，还不能解放驾驶员的右脚。
到了1945年，美国盲人发明家Ralph Teetor研制出了世界上首台自动定速巡航控制器--没错，发明者的的确确是一位盲人。这台自动定速巡航控制器通过发动机的转速计算出车辆的行驶速度，然后通过电磁螺线管调整节气门从而控制车速，是第一套真正意义上的定速巡航装置。
然而，首台自动定速巡航控制器发明后，迟迟都没有得到汽车厂家们的青睐，直到1958年克莱斯勒顶级车型“帝国”首次配备上了定速巡航。定速巡航真正流行起来的契机是1973年爆发的中东石油危机，定速巡航系统节省燃料的优势充分体现出来后被各个汽车厂所接受，1974年款的美国轿车都提供了定速巡航配置选装。
图2首次搭载定速巡航克莱斯勒帝国轿车
定速巡航的出现，让驾驶员们在高速公路以及车很少的城市路段等无需再控制踏板，极大的解放了驾驶员们的右脚。然而好景不长，随着汽车制造业的蓬勃发展以及人民群众的生活水平不断提高，汽车的保有量也不断上升，行驶在路面上的车辆越来越多，留给定速巡航使用的场景越来越少，人们逐渐开始认为定速巡航是汽车上一个鸡肋的功能。
然而，对于汽车巡航的研究，也一直没有停滞。
(2)定速巡航的进化--自适应巡航
前文说到，由于路面上的车辆越来越多，一旦前方出现车辆减速或是有旁边车变道，驾驶员就不得不关闭定速巡航功能手动减速，这使得定速巡航越来越难以派上用场。大家不禁感叹:要是车辆能自动跟着前车变速巡航就好了。
