正是出于这样的想法，汽车自适应巡航技术得到了深入研究。随着雷达、摄像头等感知设备逐渐应用于汽车上，汽车自适应巡航技术也终于不再是纸上谈兵。1999年，梅赛德斯奔驰公司率先推出了基于毫米波雷达的自适应巡航功能，装备于S级(W220)和CL级轿车。
自适应巡航使得车辆可以自动跟随前车加速减速，与前车保持一定安全距离，这一技术的突破让驾驶员们在一些车不是很多的路况下也能享受到解放右脚的快乐。
(3)自适应巡航再进化--全速自适应巡航
虽然自适应巡航各方面都很优秀，但却存在着一个难以忽视的弊端，那就是当车速低于一定值(一般为30Km/h)后，为确保安全，自适应巡航就会自动关闭。随着市区路面上的汽车越来越多，拥挤、堵车工况也越来越多，自适应巡航的这一弊端也被逐渐放大。
为了避免自适应巡航再次沦为鸡肋功能，汽车工程师们苦心研究，终于为自适应巡航配备上了一件大神器--自动启停。
自动启停的加入使得自适应巡航再此进化成为全速自适应巡航，即自适应巡航正常使用的车速下限降为0。在自适应巡航过程中，如果前车停车，车辆启停功能将协助车辆调整车速，并自动刹车直至完全停车，而前车重新开动后，本车也将自动重新开动。
那么自适应巡航究竟是怎样解放驾驶员的右脚的呢?巡航这一功能目前还有什么局限性呢?接下来就向大家介绍介绍自适应巡航这一技术的原理。
自适应巡航的技术原理
(1)定速巡航原理
在了解自适应巡航的原理前，我们先来聊聊它的基础--定速巡航的原理。首先驾驶员需要设定一个目标车速，目标车速将被传给定速巡航控制器，而同时汽车上的车速传感器也会将实时的车速汇报给定速巡航控制器，定速巡航控制器对实时车速和目标车速进行比较，若是实时车速慢了，就降低发动机节气门开度;若是实时车速快了，就增加发动机节气门开度，从而保证车辆以驾驶员设定的目标车速匀速行驶。
图3定速巡航原理示意图
(2)自适应巡航原理
而想要实现自动跟随前车的自适应巡航功能，单单依靠驾驶员设定的目标车速就行不通了，这时就需要增加自适应巡航控制器。
汽车上的雷达、摄像头等感知元件会识别前方车辆的距离、速度等参数，将其传输给自适应巡航控制器，并将这些参数与自车的速度等参数进行比较，从而计算出一个自适应巡航目标车速，将其传递给定速巡航控制器。当然，驾驶员自己也还是需要设定一个驾驶员目标车速，当前方没有车辆时，自适应巡航控制器传输给定速巡航控制器的就将是驾驶员目标车速。
