卢绾与刘邦两家的父辈私交甚笃，他们二人更是亲密无间的发小。在刘邦称帝之后，卢绾甚至被安排与刘邦的胞弟刘交一起充当刘邦的贴身侍从，负责"出入卧内，传言语诸内事隐谋"（《汉书·楚元王传》）等机要工作。这个人事安排说明刘邦是把卢绾当作手足弟兄来看待的，虽然他与卢绾不共一姓。刘邦封王卢绾，本意很可能是投石问路，要尝试从卢绾开始在丰沛功臣集团中逐步推进分封。
但不幸7年后，卢绾阴谋叛乱的隐事被人捅了出来。这一突如其来的变故极大地打击了刘邦推进分封制度的信心。于是乎，就在卢绾叛投匈奴的次年，刘邦与群臣订立了白马之盟--"非刘姓而王者，天下共击之"。
白马盟誓的成立意味着刘邦公开宣布改变"与天下同其利"的建国思路，转而建立刘姓一家的"私天下"。既然如此，西汉政权的前途就只能是大一统集权制国家了。可是，当历史走到了这个转折点时，刘邦青年时代的游侠经历，现在残存的游侠观念以及他对游侠势力的诸多措置失当随即就成了阻碍西汉大一统政治进程的桎梏。
