关于这个问题，只要我们回顾一下西周开国的分封历史，不难发现刘邦封王卢绾其实是依据周公遗法做出的安排。周公制定的分封原则是亲亲尊尊而非论职以功。也就是说，分封诸侯的主要依据是与天子的血缘亲疏而非功劳大小。
所以在西周初年的大分封中，周公的儿子伯禽封于鲁地，鲁国在当时无论从地理位置还是礼仪待遇上都要明显优于开国功臣之首吕尚的封国齐国。具体到刘邦来说，因为家族人丁不茂，寥寥几位刘姓兄弟和子侄不足以填抚天下，建立起完整的分封格局，刘邦势必要借重于异姓。而在异姓功臣中，与刘邦关系最亲密的就是卢绾：
卢绾者，丰人也，与高祖同里。卢绾亲与高祖太上皇相爱，及生男，高祖、卢绾同日生，里中持羊酒贺两家。及高祖、卢绾壮，俱学书，又相爱也。里中嘉两家亲相爱，生子同日，壮又相爱，复贺两家羊酒。
高祖为布衣时，有吏事辟匿，卢绾常随出入上下。及高祖初起沛，卢绾以客从，入汉中为将军，常侍中。从东击项籍，以太尉常从，出入卧内，衣被饮食赏赐，群臣莫敢望，虽萧曹等，特以事见礼，至其亲幸，莫及卢绾。
--《史记·韩信卢绾列传》
