汉灵帝和毕岚研究翻车技术，当然不是为了用于农业生产，而是给皇城马路洒水："作翻车渴乌，旋于桥西，用洒南北郊路，以省百姓洒道之费。《后汉书·卷七十八·宦者列传》"
因为战乱频仍，翻车的名字也不太好听，这项技术并没有得到进一步推广。直到诸葛亮就任蜀汉丞相，才在毕岚翻车技术的基础上，发明了水车，现在很多地方，还把水车叫做孔明车。
诸葛亮改进之前，水车虽然有，但却没有那么方便，有人推的，也有畜拉的，是诸葛亮发明了脚踏水车。宋朝大诗人陆游在《入蜀记》中这样描述："运河水泛溢，高于近村地至数尺。两岸皆车出积水，妇人儿童竭作，亦或用牛。妇人足踏水车，手犹绩麻不置。"
干旱的时候从河里车水灌溉，遭遇洪涝，又可以用水车排干积水，诸葛亮这项发明，有效地减轻了旱涝灾害对农业生产的影响，也让"天府之国"变得更加名副其实。
