《史记》中就有关于连弩的记载，而且在秦始皇一统六合之前就已经发展成熟并普遍装备韩国军队了。
苏秦在忽悠韩宣王合纵抗秦的时候，带着忽悠的成分夸奖韩国军队："天下之彊弓劲弩皆从韩出。溪子、少府时力、距来者，皆射六百步之外。韩卒超足而射，百发不暇止，远者括蔽洞胸，近者镝弇心。"
司马迁的说法，我们还能在墨子的著作中找到佐证，比如《墨子·备高临篇》中说："连弩之车……矢高弩臂三尺，用弩无数，出人六十枚，用小矢无留。"
淮南王刘安主持编修的《淮南子》，还对连弩等大规模杀伤性武器提出了批评，认为这种武器很不人道："古之兵，弓剑而已矣，槽矛无击，修戟无刺；晚世之兵，隆冲以攻，连弩以射，销车以斗。古之伐国，不杀黄口，不获二毛。于古为义，于今为笑。"
