公元670年，新罗文武王联合并暗中支持高句丽和百济残余反唐势力，并出兵攻打唐军在百济设立的熊津都督府。由于当时唐军主力在镇压高句丽残余反唐势力，留在熊津都督府的唐军非常少，主要是归顺唐朝的百济旧部负责。
新罗举全国之力出兵30余万，连夺熊津都督府八十余座城池，唐军被打了个措手不及，节节败退，于公元672年全部退出熊津都督府，到了公元674年新罗几乎全部占领了百济旧的，再次期间，唐军一直以防守为主，甚至没有向新罗宣战，这是为何？主要有两方面原因：
一，唐军主力被吐蕃牵制。公元670年，薛仁贵5万大军在大非川（今青海共和西南切吉旷原）几乎被吐蕃全部歼灭，损失惨重，安西四镇落入吐蕃之手，大唐在西域多年经营几乎功亏一篑。这种情况下，唐军主力几乎都被部署在西部战线，国内兵力空虚，这也是新罗敢虎口夺食的重要原因之一。
