在提升本国国力的同时，中大兄皇子也十分重视对朝鲜半岛的经营，恰好此时朝鲜半岛陷入战乱，百济又派遣使臣向倭国求援，中大兄皇子便认为这是恢复倭国在朝鲜半岛南部的特殊地位的良机，开始积极谋求出兵。
战争过程：唐朝、新罗联军以少胜多，倭国、百济联军遭遇惨败
唐朝攻灭百济之后，大军退回本国，只有郎将刘仁愿率数千唐兵留守百济城，并派左卫郎将王文度为熊津都督，后因王文度赴任途中病逝，改以刘仁轨代之。
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