后来，高句丽、百济联合攻打新罗，新罗向唐朝求援，唐太宗发兵攻打高句丽，先后杀死高句丽四万余人，夺城十余座，但之后因进入冬季而被迫撤军。贞观二十二年（648年），唐太宗调集三十万大军，以长孙无忌为大总管，意图一举攻灭高句丽，却因唐太宗不久后病逝而作罢。
唐高宗永徽六年（655年），高句丽、百济、靺鞨再度出兵攻打新罗，连夺三十余城，新罗向唐朝求援。唐朝劝和无果后，遂于显庆六年（660年）命苏定方等人率兵出征百济，"平其国王部、三十七郡、三百城，户七十六万"，百济灭亡。
在百济遭受唐朝和新罗联军进攻之时，百济不敌之下遣使向倭国求援，而此时的倭国正处于飞鸟时代后期。贞观十九年（645年），倭国爆发"乙巳之变"，中大兄皇子（即后来的天智天皇）、中臣镰足等人暗杀苏我入鹿，消灭苏我氏宗家，皇极天皇被迫让位于孝德天皇，而中大兄皇子则被立为皇太子。
大化二年（646年）正月初一，在大中兄皇子的主持之下，孝德天皇颁布《改新之诏》，正式推行以唐朝律令制度为主的改革，史称"大化改新"。这次改革使得倭国建立了中央集权制国家，不仅完善了倭国的政治制度，奠定了倭国的发展方向，而且解放了部分生产力，使得倭国国力开始蒸蒸日上。
