刘邦征召四皓时，他们确实年事已高，刘邦向来也有些粗鲁，但这些并非四皓拒绝出山的主要原因。事实上刘邦只是不待见腐儒，对老人还是比较尊敬的。如果他们坚决不出山，何以吕后去请他们辅佐太子时，他们就愿意出山了呢？这是因为吕后接受了张良的计策，主动诚恳地邀请他们，"令太子为书，卑辞安车"，符合商山四皓高士的身份，满足了他们的虚荣心罢了。所以四皓才会接受吕后的邀请。 而刘邦只是发出一道征召令，并没有摸清四皓的心理，所以才会遭到拒绝。
吕后请四皓，目的是为了太子刘盈的地位。刘盈向来仁弱，刘邦并不喜欢这个儿子，"常欲废太子，立戚姬子如意"。吕后便要张良想办法，张良便推荐了商山四皓。四皓到长安后，正好遇到九江王英布造反，刘邦打算派太子刘盈领兵平叛。四皓认为，"太子将兵，有功则位不益太子；无功还，则从此受祸矣。今戚夫人日夜待御，赵王如意常抱居前，上曰'终不使不肖子居爱子之上'，明乎其代太子位必矣"。他们建议太子不要领兵在外，刘邦虽然应允，但对太子更加讨厌了。在这种情况下，四皓只好亲自出面，力挺太子。
刘邦
