历史的桂陵之战，发生在齐和魏两国之间。指挥这个战役的统帅，是同学俩，一叫孙膑，一叫庞涓。
两人都曾师从鬼谷子学习兵法，后来一起在魏国为将。但是，庞涓嫉妒孙膑的才华，诬陷孙膑私通齐国。魏惠王不分是非，下令将孙膑脚上的膝盖骨挖掉，把孙膑变成了废人。
随后，孙膑逃到了齐国，却被齐威王重用。
公元前252年，魏惠王因为附属的卫国倒向赵国，非常生气，下令庞涓率军攻打卫国。
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