公元25年，赤眉军立刘盆子为帝，沿袭汉朝国号，史称赤眉汉，建元建世，刘盆子即建世帝，随后击败绿林军。原本服从更始帝的汉室宗亲刘秀同年在鄗县之南称帝，诛杀刘玄，登基称帝，为汉光武帝，沿用汉朝国号，称建武元年，定都洛阳（今河南洛阳），史称东汉。光武帝定关中，降铜马，灭赤眉，复两京，后又消灭隗嚣、公孙述等割据势力，实现了全国统一。光武帝废王莽弊政，大兴儒学，使得东汉成为风化最美，儒学最盛的朝代。时年社会安定，加强中央集权，对外戚严加限制，史称"光武中兴"。
汉明帝和汉章帝在位期间，东汉进入国力恢复期，史称"明章之治"。永平十六年（73年），汉明帝遣窦固率军攻伐北匈奴，窦固大破呼衍王于天山并占据伊吾，因此西域各国皆遣子入侍，第二年复置西域都护府，遂"西域自绝六十五载，乃复通焉"。?汉和帝在位期间，东汉国力达到极盛，时人称为"永元之隆"。
章和二年（88年）十月，车骑将军窦宪领军出塞，大破北匈奴，登燕然山刻石勒功而还，史称燕然勒功。汉和帝永元三年（91年）窦宪再次率军出击，出塞五千里进攻金微山，大破北单于主力，北匈奴仓皇逃窜不知所踪。
