吴芮改换门庭支持刘邦，或许也是英布背楚投汉的原因之一，毕竟这两人关系非比寻常，不仅是老战友，且还是翁婿关系。
汉朝建立之初，刘邦一共封了八个异姓王，其中以吴芮"从百粤之兵，以佐诸侯，诛暴秦，有大功"，封吴芮为长沙王，以长沙、豫章二郡及将赵佗占据的南海、桂林、象郡三郡封给长沙王吴芮。
实际上，吴芮根本管不到南海、桂林、象郡三郡，刘邦将之封给吴芮，只是挑拨吴芮与赵佗关系，不让两人和平相处，让两人鹬蚌相争，刘邦渔翁得利。公元前196年，为了换取南越国对汉朝的承认，刘邦才确认赵佗对南海、桂林、象郡三郡的统治。
