可以说，一生从戎马生涯开始到整个人生画上句号，卫青功名赫赫，而获得君主隆恩礼遇从来都不缺席。简直活出了羡煞历史无数英雄豪杰的成功形象。
功高且善终者之三：唐将李靖
李靖，初仕隋朝，后效力唐朝。有着“军神”名号的李靖，只要有他出场的战役，几乎都是战无不胜，攻无不克的。然而，他性情沉厚，做人十分谦恭，低调。军功上，李靖灭萧梁，破辅公祏，击灭东突厥，西破吐谷浑。后来，在李世民执政后期的对外战争中，似乎再鲜有听到过李靖的名字，因为李靖在吐谷浑战役后，遭到盐泽道总管高甑诬告，好在李世民弄清真相，此后李靖常常向李世民请辞，而“乃阖门自守，杜绝宾客，虽亲戚不得妄进”。
可见李靖对人生博弈场上的“领悟”之高，知时而退。后于649年病逝，终年七十九，获准陪葬昭陵。
功高且善终者之四：唐将郭子仪
郭子仪，唐朝又一名将。因平定安史之乱，计退吐蕃收复长安，且单骑说服回纥退兵，威服叛将平定河东之乱等著名功勋，被誉为“再造大唐之人”，唐德宗继位后，尊其为“尚父”，并加食邑至两千户，可是，与此同时，郭子仪之前所领的其他使职、副元帅等职务均遭一一罢免。就等于是说，他所有的实权以这种形式被皇帝剥夺了。然而，郭子仪毫无怨言，依然行事低调，态度谦虚，从来都不发起干涉朝政的念想。也正因此，朝廷对他一直放心信任。
781年，郭子仪去世，享年八十五，被追赠为“太师”，并厚葬。
功高且善终者之五：名将汤和
