公元692年，吐蕃发生了内乱，西州的都督唐休璟就请求武则天趁机收复安西四镇，武则天也正有此意，就任命熟知吐蕃内情的王孝杰出任威武道总管，与阿史那忠节一起率兵讨伐吐蕃。王孝杰攻入西域后，连战连捷，顺利收复安西四镇，并在龟兹设立安西都护府。捷报传来，武则天大为惊喜，就拜王孝杰为左卫大将军。王孝杰此后平铺青云，威名四起，深得女皇的青睐。
公元694年，王孝杰在青海湖附近，再次打败吐蕃的大军，因功被拜为夏官尚书，之后被提拔为瀚海道行军总管。在累建居功，官运亨通时，这位武周时期的名将也差点在一次战役中命丧黄泉。早在唐高宗时期，王孝杰曾以副总管的身份跟随工部尚书刘审理进攻吐蕃，然而在大非川一战时，刘审理和王孝杰在前线浴血奋战，后方的李敬玄却按兵不救，导致主将刘审理寡不敌众，战死殉国，王孝杰兵败被俘。
吐蕃赞普捉到王孝杰后，本想杀死他以辱唐军，然而行刑前，他突发好奇心看了王孝杰一眼，看完后觉得不过瘾，又仔细端详了一会，忽然就伏地大哭起来。吐蕃的将士们都莫名其妙，被这突来的举动一下整懵了，就上前来询问其中的缘故。赞普就道出了其中的缘由，原来王孝杰的相貌和他故去的祖父非常相似，当他看到王孝杰就想起了自己的祖父，所以才失声痛哭。由此王孝杰也死里逃生，在吐蕃被赞普好生养了起来，成为了当地的贵宾。然而王孝杰人虽然在吐蕃吃香喝辣的，但他毕竟是唐朝的将领，一心思念自己的国家，在吐蕃住了多年后，就找了个机会逃了回来。
