16世纪以前的沙俄，还是一个封建的农奴制国家，领土也不大，位于欧洲，和中国相隔万里之远。到了16世纪后期，沙俄开始不断向东扩张，西伯利亚逐渐落入沙俄的手里，到1632年，也就是明朝末年，沙俄已经扩张到勒拿河流域，并且对黑龙江流域虎视眈眈。因为清朝的崛起，沙俄对清朝还不敢太过放肆，毕竟清朝统治的东北不是西伯利亚那种无人区。
《尼布楚条约》签订的背景
难道沙俄就这样放弃了吗？并不是，如果是那样，就没有后来的冲突。为了入侵黑龙江流域，沙俄专门建造了雅库茨克城，作为入侵中国的主要基地。之后不断有沙俄人渗透到黑龙江流域，收集情报。1643年，一支雅库茨克城军队，共有132人，沿着勒拿河向南行驶，他们的长官为戈洛戈。入侵者越过外兴安岭，进入黑龙江流域，对当地百姓进行残酷的掠夺，被当地人称为"吃人恶魔"。
由于清朝正努力地向中原进军时，一时间无法顾及沙俄的入侵。1644年，清军入关后，战事主要来自关内。直到康熙年间，清朝平定了三藩之乱后，终于要解决沙俄入侵东北的问题。东北地区，清朝设置了盛京将军、宁古塔将军、黑龙江将军，管理整个东北，包括如今的外东北。面对沙俄的入侵，清朝多次警告和交涉，依旧无法改变沙俄的行为，康熙帝也认识到只有武力才能解决东北的问题。
