经过他们的探讨和研究，找到了可以击退尉迟恭的战略。他们选择在一条名叫美良川的河边去迎击。在战斗开始的时候，殷峤作为战斗的指挥，到达了地方以后，把士兵分成两路，自己带领一支队伍埋伏在附近的小山上。当尉迟恭的部队到达这条河时没有什么防备就开始过河，前方的队伍已经渡过，后方的还在岸边等待。这时候，他们突然受到了猛烈的攻击，一时间慌了神，只能在这种慌乱之中应战。
就在两方打的不可开交的时候，殷峤带领着自己的一支军队从小川上突击过去，这个策略果然很有效果，尉迟恭所带领的部队被打的四散而逃。这次战争的胜利解决了国家面对的棘手问题。这场战役也是他们人生中最辉煌的战役。
之后殷峤又跟随李世民平定了各个意图谋反的人，他也被封为了国公。足以看出他在李世民心中的地位之高。拥有这么高的地位是一件好事，不过好景不长，以后一次出征的时候，他在半路上就不幸因病去世，这也让李世民深感悲痛，回去之后就亲自为他风光大葬，又给他赐了很响亮的谥号，以此来表达对他去世的惋惜和悲痛之情。
