国六排气管的构造，可大致分为四个部分：（1）DOC柴油氧化催化器，将发动机高温产出的碳氢化合物和一氧化碳，转化为较为干净的水和二氧化碳；（2）DPF颗粒捕捉器，用于捕捉尾气中的碳颗粒物和灰分，起过滤作用；（3）SCR选择性催化还原系统，负责除去尾气当中已经生成的氮氧化物；（4）ASC氨气氧化催化器，负责除去多余的氨气，以免造成二次污染。
同时增加了一系列的传感器：上下游氮氧传感器，1个安装在DOC前端，监测发动机原始排放的氮氧化合物，1个安装在排气管最末端，监测被催化箱处理后的氮氧化合物是否超标；四个温度传感器，安装在DOC、DPF、SCR三个模块的前后，监测各个部位的工作温度；一个压差传感器，检测尾气在DPF前后的压力变化，以判断DPF的碳载量；一个尿素溶液品质传感器，对尿素溶液的质量进行实时监测，以确保达到最好的催化还原效果。
另外，国六发动机上还有一个DPM第七喷油嘴，安装在排气管上游氮氧传感器后方。当DPF需要再生的时候向排气管里面喷油，以此来提高排气管内温度。
