我们都知道卡车有三大件，分别为发动机、变速箱、后桥。凭借超强动力、极低故障率，"潍柴动力+法士特变速箱+汉德车桥"更是被业界称为黄金动力链，其出现也在极大程度上加快了国产重型商用车的发展速度。
而在2021年7月1日国六排放标准实施后，三大件似乎变成了四大件，卡友纷纷吐槽国六车的排气管不仅结构复杂，价格竟然比发动机还贵。
国五排气管采用的是SCR后处理系统，其构造由尿素喷射系统+SCR催化转化器组成。它的工作原理是将尿素溶液喷到后处理装置中，将尾气中的氮氧化物转化成水和氮气，实现降低污染物排放的目的。
有两个传感器，一个是温度传感器，安装在SCR前方，测量催化剂前的排气温度 ; 一个是氮氧传感器，安装在排气管末端，检测发动机尾气中的NOx 浓度。
