这个说明书因为细部描写得太精细了，所以不知道整体是什么样。大约也是为了保密。总之它有两个车辕，属于双辕，至于下面到底是轮子，还是棍子，则不明了，提到了轴，又提到了足，但是足可以转。所以，需要有人拉，或者推，但是这个"牛"，其四脚绕轴像自由泳那样转着扑腾。准确地说，它有两个脚，相当于一左一右两个轮子，但是这个轮子，不是通圆的，而是四个可以转的"足"，四个足大约总体构成圆形（但是不连），这个"牛"后背上扛着双辕，人们在前面拉着牛头，或者是拉着这两个辕，牛背或者牛的方肚子极大，可以载够一个人吃一年的粮食，人走六尺远，轮子转一圈，相当于轮周长为六尺，因为四足总体呈轮形，但是分裂的，所以说"牛行四步"。
这样说来，就是一个双杠的双轮车，但是轮子是四根牛足（好比辐条那样），能转，于是可以在崎岖不平的山路上走，比圆的轮子更适宜。但是，这样的木牛，是不能胜任在栈道上走的，好在，诸葛亮这次，本来也不要走栈道。
二三月份，诸葛亮起大军，又从沔阳向西出阳平关，过沮道县，西北到成县（出了秦岭西侧了），往西北奔一百公里，到了祁山。这次，又是来陇右的天水郡的南部的祁山。这是第三次北伐。这次取得对司马懿（也是二人第一次对打）的两次战役胜利，但是到了秋天七月，上帝像争一个诺贝尔和平奖，就下起了雨。于是木牛的泥脚在山道上也拔不出来了，负责督运粮食的李严（跟诸葛亮同为受命的辅政大臣）受不了了，就假传圣意，叫诸葛亮回来。
