运粮的问题在于山道。这两次北伐，都还是走秦岭西部的山道。其距离长，但路况还可以。第二条道，褒斜道，当初曹操征张鲁，回来走的就是褒斜道曹，这不是山路，是在山涧栈道上行军，栈道下面就是汹涌的褒水，待走完这段褒斜栈道，曹操回头一看，不禁叹说："南郑（汉中郡治）真是个天狱，这褒斜道乃五百里石穴也！"
汉朝一里相当于现在350米，按曹操说的五百里则为一百七十五公里。褒斜栈道长175公里。
公元231年春天，诸葛亮已经攒了两个夏天的粮食了，觉得又可以支撑打一次北伐了，并且诸葛亮长于巧思，工械技巧，物究其极，他还造出了木牛。从此可以不再是人背粮了。
诸葛亮的文集中，有关于木牛的说明书如下：
strong木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入颔中，舌著于腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛/strongstrong鞦/strongstrong轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。/strong
