毫无疑问诸葛亮识人能力碾压刘备。诸葛亮神机妙算料敌机先，把曹操，孙权，还有他们手下的文臣武将所思所想都能算到极限。这才有了无数经典战斗，例如：隆中对，火烧赤壁，草船借箭，七擒孟获等等等等。他怎么会不如刘备。之所以没有看准马谡，还是因为没有对马谡进行细致的考量，因为他的精力全部放在对付魏国身上和壮大蜀国方面，根本没有精力去关注身边的人。
而刘备却能识别出马谡志大才疏，这说明了一个很恐怖的问题：那就是他其实并不信任诸葛亮，而且付诸行动，派人严密的监视诸葛亮，在这种情况下，诸葛亮接见了什么人，与谁关系交好，都调查的一清二楚，甚至把诸葛亮周边人的底细都查了个一清二楚。
那么刘备为何要在临终前提醒诸葛亮马谡这人不行呢？正是因为他对诸葛亮监控得非常全面，知道诸葛亮下一步还会继续重用马谡，而经过刘备的调查，马谡又是一个"言过其实"的人，这样的人如果用到关键位置，吃亏的还是蜀国，作为蜀国的领导人，刘备不得不提醒诸葛亮。
可惜的是诸葛亮一直认为自己识人能力碾压刘备，所以对刘备说的话没当回事，结果遭遇到了街亭的惨败。咱们有句俗话叫"鸟之将死，其鸣也哀；人之将死，其言也善。"刘备临终前的话，一定是经过他深思熟虑，并且经过实际调查过的。在诸葛亮眼皮子底下调查他信任的人，足以证明刘备对诸葛亮是不够信任的，而且马谡只是刘备调查的一个人而已，估计诸葛亮身边的人都让刘备筛选过一遍。所以说刘备一直不信任诸葛亮。
